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三维激光道路检测与养护设计系统

作者: 发布时间:2024-01-09 12:13

三维激光道路检测与养护设计系统能实现各等级公路的路况评价,输出平整度、构造深度、磨耗、跳车、车辙、路面破损、沿线设施、几何线形等数据成果,系统提供道路养护设计功能,支持输出矢量病害分布图、路面道路纵横断面、养护设计填挖方量信息等数据成果。

功能:三维激光道路检测与养护设计系统能够快速采集获取路面的海量三维点云数据,可基于AUTOCAD平台进行道路养护设计,提供矢量病害分布图、道路纵横断面数据、养护设计填挖方量信息等成果。无需人工上道作业,既可为设计部门提供道路养护设计基础信息,也能提供传统路面检测功能,实现路面病害、车辙、构造深度等指标的检测,开创了检测评价与养护设计一体化新模式。

参数:

(1)主机由惯性测量单元、GNSS、点云扫描模块、同步控制模块、里程编码器等部件组成,多种传感器高度集成封装于统一的刚性平台内。

(2)裂缝识别精度为:1mm。

(3)路面破损检测宽度为:3.75m,路面车辙检测宽度为:3.8m

(4)面阵相机横向分辨率为:4096px。

(5)3D相机横向分辨率为:2560px,3D扫描频率为:46kHz。

(6)激光传感器线宽为:1.5mm@2000mm

(7)支持输出WGS84坐标系统下的三维点云数据,每个点均具有三维绝对坐标信息,可展示道路的真实线形状况。

(8)激光测距精度≤0.5mm,三维点云绝对定位高程中误差≤1cm(经控制点纠偏),平面定位中误差≤3cm。

(9)单车道两次采集的三维点云重复精度≤3cm。

(10)点云相对高程精度≤2mm@20m。

(11)三维点云扫描频率≥12000线/秒,扫描点频≥3000万点/秒。

(12)多车道三维点云自动拼接高程误差≤3mm。

(13)扫描行驶速度不低于80km/h时,点云密度垂直车行方向1.5mm,平行车行方向2mm,扫描宽度≥3.7m。

(14)惯性测量单元:陀螺零偏稳定性:0.25°/hr,加速度计零偏稳定性:0.025mg。