rMMS 地铁隧道三维激光测量系统（以下简称移动测量系统）主要用于采集高精度三维地理数据，作业场景分为有 GPS 模式作业场景和无 GPS模式作业场景两类，具有易安装、易操作、易处理、高精度等技术特点，为轨道工程作业提供重要基础测绘数据。
功能：移动测量系统支持安装在轨道小车\汽车平台上移动作业，能够快速采集隧道周边的高质量激光点云数据及表观高清影像数据，搭配定制化开发的隧道智能数据采集与后处理系列软件，可形成针对高铁、地铁、公路隧道场景的多维度、高频率、高精度自动化检测方案。系统能够提升隧道内多源数据快速感知的精度与可靠性，可满足地铁收敛、错台、侵限、掉块、渗水等病害，高铁掉块、渗水和公路细微裂缝（0.3mm）裂缝、渗水、掉块及设施识别异常等检测需求。
参数：
（1）扫描范围119米；
（2）1级激光（人眼安全）；
（3）防尘和防水（防护等级IP54）；
（4）高精度，扫描率超过100万点/秒；
（5）高旋转速度（200 RPS）；
（6）工作温度：-10℃至+45°C；
（7）扫描视野360°。
（8）我公司激光传感器的发射频率为：1.016MHz；
（9）测距精度：≤1mm；
（10）扫描频率为：200Hz；
（11）角测量精度为：0.0088°；
（12）扫描角度为：360°，无盲区；
（13）激光发射角度：＜0.5mrad。
